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行星齒輪無級變速器和自動變速器.pdf

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行星 齒輪 無級 變速器 自動變速器
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摘要
申請專利號:

CN88108399.2

申請日:

1988.12.04

公開號:

CN1042976A

公開日:

1990.06.13

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: ||||||公開
IPC分類號: F16H3/44; F16H61/00 主分類號: F16H3/44; F16H61/00
申請人: 陳坤
發明人: 陳坤
地址: 四川省內江市婦幼保健所(旱橋)
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN88108399.2

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

1993.11.03|||1992.02.12|||1990.06.13

法律狀態類型:

專利申請的視為撤回|||實質審查請求已生效的專利申請|||公開

摘要

用于機械傳動中的行星齒輪無級變速器和自動變速器。它由幾組具有差動性能的機構聯接組成,自動變速器還要加上超越離合器。經過對其中一組或幾組機構中,當其作為從動件時,并在其傳動比的絕對值達到一定時會發生自鎖的構件進行控制,從而達到對整個變速器的控制。自動變速器還可用簡單的機械方式,根據原動機的轉速和負載的轉速對其進行自動控制。無級變速器可作為離合器使用,自動變速器可用于汽車、摩托車等交通運輸工具的傳動系中。

權利要求書

1: 一個機械傳動中的無級變速裝置。它由幾組具有差動性能的機構和操縱機構以及齒輪等零件組成。其特征在于:一組或由幾組串聯組成的具有差動性能的機構(即合成運動機構)。它們中的幾個運動件與一組、幾組、或幾組串聯組成的具有差動性能的機構或部件相聯接。并受其控制。
2: 一個機械傳動中的自動變速器,它由幾組具有差動性能的機構,幾組單向超越離合器,一組或幾組自動控制機構,以及齒輪等零件組成,其特征在于:一組或由幾組串聯組成的具有差動性能的機構(即合成運動機構),它們中的一個或幾個運動件通過單向超越離合器、與一組、幾組、或幾組串聯組成的具有差動性能的機構(即反饋器)中不會自鎖的一個或幾個運動件聯接傳動,而機構(反饋器)中作為從動件,并在其傳動比的絕對值達到一定時能自鎖的運動件與自動控制機構或操縱機構相聯接,并受其控制。
3: 按照權利要求(1)所述的無級變速裝置。其特征是:最好由下述幾種機構。a、2K-H(NGW)行星齒輪機構,b、諧波傳動機構,c、少齒差行星傳動機構(K-H-V)或者擺線針輪傳動機構,d、活齒波波動傳動機構,并由上述a、b、c、d、中所述的一組或幾組串聯組成的機構組成合成運動機構(即能實現差動的機構):最好由,e、2K-H(NGW)正號行星齒輪機構,f、3K機構,并由上述e、f中所述的一組或幾組串聯組成的機構組成反饋器;合成運動機構中的幾個運動件與反饋器中不會自鎖的幾個運動件聯接傳動;反饋器中作為從動件,并在其傳動比的絕對值達到一定值時能自鎖的部件與操縱機構相聯接,并受其控制。
4: 按照權利要求(2)所述的自動變速器,其特征是:最好由下述幾種機構,a、2K-H(NGW)行星齒輪機構,b、諧波傳動機構,c、少齒差行星齒輪機構(K-H-V)或者擺線針輪傳動機構,d、活齒波波動傳動機構,并由上述a、b、c、d、中所述的一組或幾組串聯組成的機構組成合成運動機構;最好由,a、2K-H(NGW)正號行星齒輪機構,f、3K機構,并由a、f中所述的一組幾組串聯組成的機構組成反饋器;合成運動機構中的一個或幾個運動動件(不含輸入軸和輸出軸)都通過單向超越離合器,與一組或幾組反饋器中不會自鎖的一個或幾個運動件聯接傳動,合成運動機構中的另一個或另幾個運動件,與一組或幾組反饋器中不會自鎖的另一個或另幾個運 動件聯接傳動;而反饋器中作為從動件,并在傳動比的絕對值達到一定值時會自鎖的部件與自動控制機構或操縱機構相聯接,并受其控制。
5: 按照權利要求(1)和(2)所述的變速器,其特征是:合成運動機構與反饋器聯接傳動時,它們可以同軸聯接或者軸線平行聯接傳動;當合成運動機構與多組反饋器聯接傳動時,反饋器中的一組或幾組可以與合成運動機構同軸聯接傳動,而其它的反饋器與合成運動機構平行聯接傳動。
6: 按照權利要求(3)和(4)所述的變速器,其特征是:由權利要求(3)和(4)中a、b、c、d中所述的幾組機構串聯組成合成運動機構和由a、f中所述的機構串聯組成反饋器時。它們可以是相同的一種機構或者是幾種不同的機構串聯組成,它們可以同軸串聯或軸線平行串聯。
7: 按照權利要求(2)中所述的變速器,其特征是:每一個組成合成運動機構的機構,都可以有一組單向超越離合器的一端與該機構中不是輸入軸和輸出軸的運動件聯接,另一端與不轉動的部件聯接,并始終不轉動。
8: 按照權利要求(1)和(2)所述的變速器,其特征是:可以控制反饋器中能自鎖的構件運動的操縱機構有,g、齒輪及齒輪機構,h、離合器,i、油馬達,j、電動機,k、凸輪,l、棘輪或棘爪,m、靠離心力來工作的機構,n、皮代傳動機構,o摩擦輪機構。
9: 按照權利要求(1)和(2)所述的變速器,其特征是:控制變速器變速的方式有,p、手動操縱,q、機械式自動控制,r、液壓控制,s、電氣控制,t、機械、液壓、電氣混合控制,以及由r、s、t中所述的方式進行自動控制。

說明書


本發明涉及機械傳動中的無級變速器和自動變速器的技術方案。

    由一組具有差動性能的機構或由幾組具有差動性能的機構串聯組成合成運動機構。由一組或幾組具有差動性能的機構,且機構中有一個部件在作為從動件時當傳動比的絕對值達到一定值時會自鎖的機構組成反饋器。合成運動機構的輸出軸與反饋器的輸入端聯接傳動;而反饋器的輸出端與合成運動機構中不是輸入或輸出的運動件聯接傳動。而反饋器中會自鎖的構件的運動,由離合器、電機、油馬達、靠離心力工作的機構、棘輪、棘爪等部件或機構進行控制。在行星齒輪自動變速器中,反饋器的輸出端經單向超離合器與合成運動機構中不是輸入軸或不是輸出軸地構件聯接傳動。下而先介紹發明(一)行星齒輪無級變速器的工作原理。

    發明(一)行星齒輪無級變速器

    在《常見機構的原理及應用》,常見機構的原理及應用編寫組編,機構工業出版社出版,統一書號:15033·4464一書中243頁公開了一種2K-H負號機構與齒鏈式無級變速器(即PIV無級變速器)相結合的一種無級變速器。見附圖20。書中243頁。

    它的工作原理是根據2K-H行星齒輪機構中的三個基本構件,即2個中心輪、行星輪都是活動件時,它就成為活動度為二的差動機構;而且只有當其中的兩個基本構件的運動確定后,第三個基本構件運動才能確定。設其中兩個基本構件為輸入件,另一個為輸出件,當一個輸入件的轉速和方向固定不變,而讓另一個輸入件的轉速和方向變化時,或兩個輸入件的轉速同時變化,這時輸出件的轉速(甚至方向就會發生相應的變化;如果輸入件的轉速能連續變化。則輸出件轉速也會相應地連續變化。這樣即可實現無級變速。

    當用2K-H負號機構與PIV傳動裝置結合起來。PIV裝置中的兩對鏈盤(附圖20)的傳動軸分別與2K-H機構中的兩個中心輪相聯接,形成封閉傳動,由2K-H負號機構與PIV變速裝置結合后其變速范圍大大擴大。而且還可以在電機不改變轉向的條件下??梢詫崿F輸出軸的正向、反向旋轉或停止不轉。這種無級變速器有體積大,單位壓力較大,因而壽命低、傳動功率不太大等缺點。

    在《常見機構的原理及應用》一書中248頁介紹了另一種液壓驅動的具有2K-H負號機構的調速裝置。(見附圖21)它的工作原理如下,具有恒轉速的油馬達驅動輸入軸A使差動行星齒輪機構的系桿H轉動;同時還通過定軸齒輪付5·6帶動行程可調的恒速柱塞式油泵G1。經加壓后的油通過油管進入到速度可調的恒行程柱塞式油泵G2中、這時G2就作為油馬達并通過定軸齒輪付3·4驅動差動行星齒輪機構的中心內齒圈3;運動由中心輪1傳給軸E輸出。

    當把G1的流量調為最大時,油馬達G2就以較高的轉速驅動中心內齒輪3(齒輪3的轉向與H一致)。輸出軸B就得到了最高的轉速。

    當把G1的流量調為能滿足泄漏損耗時,中心內齒圈3就靜止不動,原來的差動行星齒輪機構就變成一般的行星齒輪機構。

    當把G1調成油馬達后,G2成了油泵在運轉。中心內齒圈3的轉向反過來了,并由原來的輸入構件變為輸出構件,它將一部份功率從傳動系統中抽出傳給G2,使輸出軸B的轉速降低。因而用控制油泵的流量來實現無級調速是十分方便的。該無級調速器由于采用液壓傳動因而效率不高,成本比較高。

    發明(一)行星齒輪無級變速器的目的就是要避免上述現有技術中無級變速器體積大、壽命不長的不足之處,特別是為發明(二)行星齒輪自動變速器打下理論基礎,而提供一種無級變速器的技術方案。

    發明(一)行星齒輪無級變速器的目的可以通過以下措施來達到。由一組具有差動性能的機構?;蛴蓭捉M具有差動性能的機構串聯組成合成運動機構。合成運動機構本身也具有差動性能。合成運動機構中的幾個運動件與反饋器中作為從動件并不會自鎖的幾個運動件聯接傳動。合成運動機構中的輸入軸與輸出軸不能同時與反饋器聯接傳動。

    反饋器由一組或幾組具有差動性能的機構組成。且其中有一個或幾個運動件作為從動件時,當其傳動比的絕對值達到一定時會發生自鎖。全發生自鎖的運動件與操縱機構相聯接,并受其控制,能控制反饋器運動的機構或部件有,齒輪機構、離合器、油馬達、電動機、凸輪機構、棘輪或棘爪、靠離心力來工作的機構、皮代傳動機構、摩擦輪機構。用上述機構和部件對反饋器進行控制的方式有,手動操縱、機械式自動控制、液壓控制、電氣控制、機械、液壓、電氣混合控制以及按上述方式進行自動控制。

    發明(一)行星齒輪無級變速器的技術方案。最好由2K-H(NGW)行星齒輪機構、諧波傳動機構、少齒差行星傳動機構(K-H-V)或擺線針輪傳動機構、活齒波波動傳動機構,并由上述幾種機構中的一組或幾組串聯組成的機構組成合成運動機構。并由2K-H(NGW)正號行星齒輪機構,3K機構中的一組或幾組,以至幾組串聯組成反饋器,反饋器中的一個部件在作為從動件時,其傳動比的絕對值在達到一定時會自鎖。合成運動機構中的輸出軸與反饋器中不會自鎖的運動件聯接傳動,而反饋器中另一個和幾個不會自鎖的運動件與合成運動機構中不是輸入軸的一個或幾個運動件聯接傳動,而反饋器中會自鎖的構件與操縱機構聯接,并受其控制。

    合成運動機構與反饋器聯接傳動時,反饋器中的一組或幾組可以與合成運動機構同軸聯接傳動,而其它的反饋器與合成運動機構平行聯接傳動。

    當合成運動機構由2K-H行星齒輪機構、諧波傳動機構,少齒差行星齒輪機構和擺線針輪傳動機構、以及活齒波波動傳動機構串聯組成合成運動機構時,它們可以是同一種機構串聯,也可以是不同的機構串聯組成。

    當由2K-H正號機構和3K機構串聯組成反饋器時,它們可以是同一種機構串聯,也可以是不同的機構串聯構成。

    當由幾組機構串聯組成合成運動機構和反饋器時,幾組機構可以同軸串聯,也可以軸線平行串聯。

    當變速器由多組機構組成合成運動機構時,組成合成運動機構的機構可以分別與幾組反饋器聯接傳動。

    行星齒輪無級變速器的工作原理是這樣的。變速器中的合成運動機構的輸出軸是根據另外幾個構件的轉速來確定其轉速的。當輸入件轉速一定時,只要改變另一個或幾個運動件的轉速,輸出軸的轉速也會隨著改變。反饋器的作用就是用來改變這個運動件的轉速的。反饋器也是一種差動機構,只不過這個機構中有一個構件在作為從動件時,其傳動比的絕對值達到一定時它會發生自鎖。反饋器中不會發生自鎖的運動件與合成運動機構的輸出軸和另外的不是輸入件的構件聯接傳動。當反饋器會自鎖的運動件處于自鎖狀態時,反饋器處于定軸傳動,整個變速器的效率最高。當反饋器中會自鎖的運動件在外力的作用下轉動時,反饋器的輸出端(即與合成運動機構中不是輸入和輸出件聯接傳動的一端)的轉速下降,反饋器的輸出端又與合成運動機構中不是輸入軸的運動件聯接傳動。由于反饋器輸出端的轉速下降,合成運動機構的輸出軸的轉速也下降,并反過來又引起反饋器輸出端的轉速下降,經過這樣周而復始的變化,變速器輸出軸的轉速最后降到一個穩定的轉速。它的工作原理就好象電子線路中的反饋線路一樣,正因為這樣才取名為反饋器。反饋器中會自鎖的運動件可以向兩個方向轉動,一個方向可以使反饋器的輸出端的轉速上升,而另一個方向會使它的轉速下降。在發明(一)和(二)中我們不使用輸出端的轉速上升的狀態,而要用的是轉速下降的狀態。只要反饋器會自鎖的構件的轉速選擇適當,變速器輸出軸的轉速還可達到零。并于反饋器和合成運動機構的運動和傳動比的計算,可參考有關文獻,也可參考《常見機構的原理及應用》一書的有關章節。

    當變速器輸入轉速低時,反饋器也可與合成運動機構的輸入軸和不是輸出軸的運動件聯接傳動,這時反饋器要控制輸出軸的轉速變化,反饋器中會自鎖的構件的轉速將要比輸入軸的轉速高很多。

    反饋器也可以這樣來與合成運動機構聯接傳動。如圖5所示,當反饋器中會自鎖的構件自鎖時輸出軸的轉速最低效率最高,而反饋器的輸出端的轉速卻最高。

    當反饋器的傳動比由于各種原因找不到合適的使輸出軸的轉速為零時,可在反饋器的輸出端與它聯接傳動的合成運動機構的構件之間設置單向超越離合器,使反饋器與合成運動機構相聯接傳動的構件按各自的運動規律運動,但這時輸入軸只能單向轉動。

    組成合成運動機構的傳動比,可以按該機構常用的傳動比來組成合成運動機構。而反饋器的傳動比,最好是機構中作為從動件剛好能自銷時的傳動比。因為這時會自鎖的構件在外力的作用下轉動后使輸出軸的轉速為零時,會自鎖的構件轉速較低。并且控制力矩較小。反饋器中作為從動件會自鎖時的傳動比與機構中的摩擦系數和結構有很大關系,一般在16-28之間。

    也可以這樣來設計反饋器,作為從動件當傳動比的〔絕對值達到一定時會自鎖的構件,可使它的傳動比不達到自鎖時的傳動比,即小于自銷時的傳動比,但不能小得太多,因為小得多后控制反饋器的力矩要比自銷時增大。

    附圖1是一種行星齒輪無級變速器的實施例。

    附圖2至附圖9是組成合成運動機構的常見機構的簡圖。

    附圖10是一種由兩種不同機構串聯組成合成運動機構的行星齒輪無級變速器的原理圖。

    附圖11是兩組機構軸線平行串聯組成合成運動機構的原理圖。

    附圖12是3K機構的簡圖。

    附圖13是由兩組2K-H正號機構串聯組成反饋器的簡圖。

    附圖14是由兩組2K-H正號機構軸線平行串聯組成反饋器的簡圖。

    附圖15是一種由K-H-V機構組成合成運動機構,并由皮代機構進行控制,且反饋器處于定軸傳動時,輸出軸的轉速最低,而反饋器的輸出端轉速降低后,而輸出軸的轉速卻升高了的一種實施例。

    附圖16是由電動機和油馬達對變速器進行控制的實施例。

    下面將結合附圖1中介紹的實施例對行星齒輪無級變速器作進一步詳述:

    一個轉速從輸入軸(S)傳遞結合成運動機構(M)的高速齒輪(3),圖中的合成運動機構是由2K-H負號機構組成的,運動經中間齒輪(5)傳遞給系桿(6),然后經齒輪(11)、(9)、(7)傳遞給齒輪(15)。這時反饋器(F)中的系桿(H)處于自鎖狀態。即不管是齒輪(11)或者齒輪(15)作主運件,系桿(H)作從動件,主動件無論如何都不能使系桿(H)運動,由于系桿(H)處于自鎖狀態,因而我們可以把反饋器(F)看成是定軸傳動。齒輪(15)與合成運動機構(M)中的內齒輪(16)聯接傳動,因此合成運動機構(M)的系桿(6)的轉速就由齒輪(3)和內齒輪(16)的轉速合成。這時整個變速器處于封閉傳動。變速器輸出軸(C)的轉速的計算可參考有關文獻。也可以參考《常見機構的原理及應用》一書中第四章介紹的計算方法。這時操縱手柄(K)使離合器(N)處于分離狀態,因而控制軸(13)處于停止狀態,齒輪(14)的轉速也為零。這時變速器輸出軸(C)的轉速最高,由于反饋器(F)處于定軸傳動,因而變速器這時的效率最高,一般可達0.9~0.96。這時輸入軸(S)與輸出軸(C)的轉向相同。根據需要內齒輪(16)的轉向也可設計成反饋器(F)的系桿(H)自鎖時與齒輪(3)的轉向相反。只不過變速器這時的輸出軸轉速最低,效率最高,且輸入軸與輸出軸的轉向相同。這時只要在齒輪(15)與內齒輪(16)之間增加二根軸和幾個過橋齒輪即可。

    當把操縱手柄(K)向右拉到底,這時摩擦離合器(N)完全結合。運動經齒輪(2)、(19)和離合器(N)傳遞給了控制軸(13),并經過齒輪(14)傳遞給了反饋器(F)中代齒輪的系桿(H)。這時系桿(H)得到的轉速和轉向正好與齒輪(11)不轉動,系桿(H)作主動輪時,齒輪(15)作從動輪時的轉向和轉速相同。這時齒輪(15)與內齒輪(16)的轉速和轉向相同。而這時內齒輪(16)從齒輪(5)得到的轉速和轉向又與合成運動機構(M)的系桿(6)不轉動,齒輪(3)作主動輪經齒輪(5)傳遞給內齒輪(16)時的轉速和轉向相同。這時輸出軸(C)的轉速為零。當然根據需要離合器結合后無打滑時,輸出軸(C)的轉速也可以不為零。

    當操縱手(K)向右不拉到低并固定時,摩擦離合器有打滑現象,這時控制軸(13)得到了一個轉速,這個轉速與輸入軸的轉速都是常數。這時控制軸(13)的轉速低于輸出軸(C)的轉速為零時控制軸(13)的轉速,但它們的轉向相同。這時齒輪(15)、(16)的轉速就由齒輪(11)、(9)、(7)的轉速與系桿(H)的轉速合成,并低于系桿(H)自鎖時齒輪(15)的轉速,這時由于齒輪(15)的轉速下降,合成運動機構(M)中的內齒輪(16)的轉速也下降,系桿(6)的轉速也下降,由于系桿(6)與輸出軸(C)轉速下降又導致齒輪(11)、(9)、(7)、(15)的轉速下降,由于齒輪(15)的轉速下降又導致內齒輪(16)、系桿(6),輸出軸(C)的轉速下降,由于輸出軸(C)的轉速下降,又引起了齒輪(15)的轉速下降。經過這樣周而復始的變化,最后輸出軸(C)的轉速達到一個平衡的轉速,即一個固定的轉速。

    當我們平滑地搬動操縱手柄(K)時,輸出軸(C)也相應平滑地改變轉速來實現無級變速。如果我們不想讓離合器打滑來得到一個穩定的控制轉速,可以采用附圖10中所示的摩擦盤等無級變速器來控制整個無級變速器的轉速。

    為了增大合成運動機構(M)的傳動比,可以用兩組機構串聯組成合成運動機構。為了降低反饋器中會自鎖構件的轉速,可以用兩組機構串聯組成反饋器。

    行星齒輪無級變速器在變速的過程中由于沒有齒輪的進入與退出嚙合,各齒輪都處于常嚙合狀態,因而無沖擊,并且變速時扭矩不中斷。同時控制反饋器運動的力矩只是克服一點摩擦力因而控制力特別小,但它卻可以控制比它大很多倍、甚至幾十上百倍的力矩進行變速。就好象一個物體處于斜坡上并處于臨界狀態,這時我們只要給物體一個向下滑方向能破壞平衡的力。物體就會向下滑動一樣。

    行星齒輪無級變速器可以用于不要求傳遞功率,而要求傳動比很大的地方,它可以用于要求使用壽命長,體積小,作為離合器使用的地方。它作為離合器使用時,可以有很高的效率和能傳遞大的功率,并有很高的使用壽命。特別是在該無級變速器的基礎上發明的行星齒輪自動變速器,可以方便地應用于汽車變速系統中,并能代替離合器,可集離合器和自動變速器為一體,使發動機能很好地與變速器匹配工作。

    從上面的介紹中我們可以看到行星齒輪無級變速器有如下的特點:

    1、該無級變速器具有速比較大的優點,甚至輸出軸的轉速可以為零。

    2、該無級變速器在變速時十分平順無沖擊。

    3、控制該無級變速器十分方便容易。

    4、該無級變速器承載能力大,壽命長。

    5、該無級變速器在輸入扭矩恒定時,輸出扭矩也是恒定的。

    6、該無級變速器在反饋器能自鎖的另件不轉動時效率很高,而在它轉動時效率下降以至為零。

    發明(二)行星齒輪自動變速器

    發明(二)行星齒輪自動變速器涉及機械傳動裝置中自動變速器的技術方案,該變速器適用于原動機是軟特性,而負載需要的扭矩經常變化的傳動系統中,它特別適用于各種汽車、摩托車等車輛。

    它是在發明(一)行星齒輪無級變速器的工作原理的基礎上發明的。它由一組具有差動性能的機構,或由幾組具有差動性能的機構串聯組成合成運動機構,由一組具有差動性能的機構,或由幾組具有差動性能的機構串聯組成反饋器。且組成反饋器的機構中有一個部件在作為從動件時,當傳動比的絕對值達到一定值時會自鎖,合成運動機構的輸入軸或輸出軸與幾組反饋器的輸入端聯接傳動,而反饋器的輸出端經單向超越離合器與合成運動機構中不是輸入軸或不是輸出軸的運動件聯接傳動。而反饋器中可能發生自鎖的運動件的運動、由離合器、電動機、油馬達、離心式的機構,棘輪、棘爪等機構進行控制和自動控制。

    在《常見機構的原理及應用》一書中232頁中公開了一種自動變速器的技術方案。

    在《汽車工程手冊》第二分冊,該書由日本自動車技術會,小林明等編,汽車工程手冊編譯委員會譯,統一書號15033·5372,一書中176~183頁公開了常用的幾種汽車用自動變速器。上述兩種文獻中介紹的幾種汽車用自動變速器都是用行星齒輪機構經復雜的串聯組成的,它們都是用離合器來控制行星齒輪機構來得到幾檔速度的,并配以液力變扭器或液力偶合器再加上液壓傳動來實現自動變速的。從而達到對汽車進行自動變速的控制。這幾類變速器的不足之處是效率較低,控制力矩大,控制機構復雜,成本高,變速時扭矩波動較大。因而在中低檔汽車及摩托車中應用較少。

    在發明專利申請的行星齒輪型傳傳動系統。CN86????10093A中公開了一種行星齒輪型傳動系統。該變速器的原理圖見附圖22,該變速器有7個前進檔和1個后退檔。該變速器也是由幾組行星齒輪機構經復雜的串聯組成,并由幾組離合器來控制其變速的,當它配以液壓機構可實現自動控制。

    該變速器的不足之處是控制力矩大,成本較高,變速時扭矩有波動??刂茩C構復雜等缺點。發明(二)行星齒輪自動變速器的目的。就是要避免上述現有自動變速器結構復雜,成本高,控制系統要用液壓等缺點,而提供的一種自動變速器的技術方案。

    本文明的目的可以通過以下措施來達到:行星齒輪自動變速器可以由一組、或由幾組串聯組成的具有差動性能的機構(即合成運動機構),它們中的一個或幾個運動件通過單向超越離合器,與一組,幾組、或幾組串聯組成具有差動性能的機構(即反饋器)中不會自鎖的一個或幾個運動件聯接傳動,而機構中作為從動件,并在其傳動比的絕對值達到一定時能自鎖的運動件,與操縱機構相聯接,并受其控制。

    最好由下述幾種機構,a、2K-H(NGW)行星齒輪機構,b、諧波傳動機構,c、少齒差行星齒輪機構(K-H-V)或擺線針輪傳動機構,d、活齒波波動傳動機構,并由上述a、b、c、d中所述的一組或幾組串聯組成的機構組成合成運動機構,合成運動機構也有差動性能,且上述機構效率較高,最好由,a、2K-H正號行星齒輪機構,f、3K機構,并由a、f中所述的一組或幾組串聯組成的機構組成反饋器。反饋器也具有差動性能,且上述機構中的一個運動件在作為從動件時,當其傳動比的絕對值達到一定值時會發生自鎖。合成運動機構中的一個或幾個運動件(不含輸入軸與輸出軸)都通過單向超越離合器,與一組或幾組反饋器中不會自鎖的一個或幾個運動件聯接傳動,合成運動機構中的另一個或另幾個運動件。與一組或幾組反饋器中不會自鎖的運動件聯接傳動。而反饋器中作為從動件,并在其傳動比的絕對值達到的一定時會自鎖的部件與操縱機構相聯接,并受其控制。

    合成運動機構與反饋器聯接傳動時,它們可以同軸聯接或者軸線平行聯接傳動。當合成運動機構與多組反饋器聯接傳動時,反饋器中的一組或幾組可以與合成運動機構同軸聯接傳動,而其它的反饋器與合成運動機構軸線平行聯接傳動。

    當由上述a、b、c、d中所述的幾組機構串聯組成合成運動機構,和由a、f中所述的幾組機構串聯成反饋器時,它們可以是相同的一種機構或者是幾種不同的機構串聯組成。它們可以同軸串聯或軸線平行串聯,串聯組成合成運動機構的目的是,為了增大它的傳動比和增加變速器的檔數以減少反饋器的數量。串聯組成反饋器可以使控制反饋器運動的轉速降低。

    每一個組成合成運動機構的機構,都可以有一組單向超越離合器的一端與機構中不是輸入或輸出件的運動件聯接,另一端與不旋轉的部件聯接,并始終不轉動,這樣做的目的是為了減少反饋器的數量。

    可以控制反饋器運動的其它部件有,q、齒輪及齒輪機構,h、離合器,i、油馬達,j、電動機,k、凸輪,棘輪或棘爪,m、靠離心力工作的機構,n、皮代傳動機構,o、摩擦輪機構。

    控制行星齒輪自動變速的方式有,P、手動操縱,q機械式自動控制,r液壓控制,s、電氣控制,t、機械、液壓,電氣混合控制,以及由r、s、t中所述的方式進行自動控制。

    行星齒輪自動變速器是這樣來工作的,當轉速從輸入軸傳入后,經合成運動機構,然后傳給輸出軸。一組或幾組反饋器從輸出軸得到轉速和扭矩,然后傳給合成運動機構中不是輸入軸的運動件,從而由一組或幾組反饋器與合成運動機構形成封團傳動,而另一組或幾組反饋器處于不工作狀態(即不傳遞運動和扭矩)這時自動變速器處于一個檔工作。當原來不工作的反饋器工作時,變速器又得到了另一個檔或幾個檔。而反饋器的工作與否,可以由靠離心力工作的機構,電氣、液壓等機構根據原動機和負載的情況來對其進行自動控制。也可以用手動操縱機構對其進行控制。

    附圖17、是手操縱的兩檔行星齒輪變速器的實施例。

    附圖18、是三檔摩托車用行星齒輪自動變速器的實施例。

    附圖19、是六檔車用行星齒輪自動變速器的實施例。

    下面將結合附圖17、附圖18、附圖19中介紹的實施例對行星齒輪自動變速器的技術方案作進一步詳述:

    從發明(一)行星齒輪無級變速器的介紹中我們知道,該無級變速器的各齒輪在變速時都處于常嚙合狀態。因而變速時無沖擊。并且在反饋器中會自鎖的構件自鎖時。變速器的效率最高,但反饋器中會自鎖的構件轉動時,變速器的,效率下降以至為零。行星齒輪自動變速器就是利用上述的特點來工作的,行星齒輪自動變速器在變速時有行星齒輪無級變速器的特點。即無沖擊、平滑變速,在幾組反饋器分別處于定軸傳動狀態時,變速器得到幾個檔位、并在這幾個檔位高效率地工作。

    附圖17介紹的是一種手操縱的兩檔變速器,該變速器有一個由2K-H負號單排行星齒輪機構組成的合成運動機構。有二個由2K-H正號雙排內嚙合的行星齒輪機構組成的反饋器。它的工作原理如下:

    運動從輸入軸(S)傳入,經合成運動機構(M)傳給齒輪(11),然后傳給齒輪(9)。這時凸輪(1T)、(2T)均把撥叉(1B)、(2B)推向左邊,離合器(1N)、(2N)的右邊與反饋器(1F)、(2F)的系桿(1H)、(2H)結合。這時從齒輪(2)傳給齒輪(19)、(20)的轉速使(1H)、(2H)高速轉動、反饋器(1F)、(2F)的輸出端齒輪(7)、(22)的轉向與輸入軸(S)的轉向相反,合成運動的內齒輪的轉向與輸入軸(S)相反,而與齒輪(7)、(22)相同。但轉速低于齒輪(7)和(22)。因而單向超越離合器(1D)、(2D)均處于超越狀態,這時輸出(C)的轉速為零。

    當向順時針轉動操縱手輪(K)。并把凸輪(2T)的低處轉到了撥叉(2B)的凸塊處時,與(2B)聯接的壓簧把撥叉(2B)推向右邊,系桿(2H)與離合器(2N)的左邊結合、離合器的左邊又與箱體相固接、離合器的左邊與箱體固接的目的是為了保證反饋器中能自銷的構件可靠地自鎖。這時系桿(2H)自鎖。反饋器(2F)處于定軸傳動,這時系桿(1H)仍然高速轉動,反饋器(1F)的輸出端齒輪(7)的轉速低于齒輪(15)的轉速,單向超越離合器(1D)處于超越狀態,單向超越離合器(2D)處于工作狀態,這時運動的傳遞路線是這樣的:

    運動由輸入軸(S)傳入→合成運動機構(M)→齒輪(11)和輸出軸(C)。

    另一條運動傳遞的路線是:

    輸入軸(S)→(M)→齒輪(11)→齒輪(10)→反饋器(2F)→單向超越離合器(2D)→齒輪(22)→齒輪(21)→(M),并由它們形成封閉傳動,這時變速處于1檔工作。在系桿(2H)慢慢自鎖時,輸出軸(C)慢慢轉動并升高轉速。輸出軸(C)的轉向與輸入軸(S)相同,并在系桿(2H)完全自鎖時穩定下來,這時由于反饋器(2F)處于定軸傳動,因而變速器有很高的效率。

    當我們又向順時針轉動操縱手輪(K),并使凸輪(1T)的低處轉到了撥叉(1B)的凸塊處。這時與(1B)聯接的壓簧把撥叉(1B)推向右邊,反饋器(1F)的系桿(1H)與離合器(1N)的左邊結合,系桿(1H)自鎖,反饋器(1F)處于定軸傳動。這時齒輪(15)從齒輪(7)得到的轉速比齒輪(21)從齒輪(22)得到的轉速高,盡管這時反饋器(2F)的系桿(2H)仍然自銷,但單向超越離合器(2D)處于超越狀態,而(1D)處于工作狀態,這時運動的傳遞路線是這樣的:

    一條是,運動從輸入軸(S)傳入→(M)→齒輪(11)→輸出軸(C)。

    另一條是,(S)→(M)→齒輪(11)→齒輪(9)→反饋器(1F)→單向超越離合器(1D)→齒輪(7)→齒輪(15)→(M),并由它們形成封閉傳動。

    這時輸出軸(C)的轉速高于1檔時的轉速,變速器處于2檔工作。

    當我們需要降低轉速或者要使變速器輸出轉速為零時,只要向逆時針轉動手輪(K)就行了。

    下面將結合附圖(18)來對行星齒輪自動變速器的技術方案作再一步的詳細介紹:

    附圖18是一種代自動離合功能的摩托車用三檔自動變速器的實施例。

    這種變速器的合成運動機構是由兩組2K-H負號單排行星齒輪機構串聯組成的,它有兩組由2K-H正號內嚙合行星齒輪機構組成的反饋器(1F)、(2F)。它還有兩組離心式自動控制器,一組與齒輪(20)、(2)聯接,并受發動機轉速的控制,另一組離心式自動控制器與齒輪(10)、(11)聯接,并受變速器輸出軸轉速的控制。

    三檔自動變速器的工作原理是這樣的。當發動啟動后發動機低速轉動。運動由輸入軸(S)傳入,這時由于發動機處于低速轉動,離心式自動控制器(1K)、(2K)上的彈簧都把撥叉桿(B)推向右邊,凸輪(1T)、(2T)把撥叉(1B)、(2B)上代凸塊的一端推向左邊,離合器(1N)、(2N)的右邊與系桿(1H)、(2H)結合,并使它們高速轉動,這時合成運動機構(1M)的內齒輪處于停止狀態,而(2M)的內齒輪的轉向與輸入軸(S)相反,并且由合成運動機構(1M)、(2M)合成運動后輸出軸(C)的轉速為零。因而變速器處于分離狀態。

    當油門加大到一定后,發動機的轉速相應提高,離心式自動控制器(1K)和油門拉線(×)上的彈簧把凸輪軸(1Z)向順時針方向轉動。當凸輪(2T)上的低處轉動到開始與撥叉(2B)的凸塊接觸時,離合器(2N)的右邊與系桿(2H)慢慢分離,(2N)的左邊與系桿慢慢結合,反饋器(2F)的系桿(2H)的轉速下降,并慢慢自鎖,摩托車在(2H)的轉速下降時慢慢啟動,并在系桿(2H)自鎖時處于1檔工作。由于這種變速器在變速過程與行星齒輪無級變速器的過程一樣,因而在輸入扭矩恒定時輸出扭矩也恒定,摩托車在啟動時從變速器得到的扭矩與1檔時得到的扭矩一樣,這時運動的傳遞路線是:

    一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→輸出軸(C)。

    另一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→齒輪(11)→齒輪(10)→反饋器(2F)→(2D)→齒輪(22)→齒輪(21)→(2M),并由它們形成封閉傳動,這時(1H)仍然高速轉動,超越離合器(1D)、(3D)處于超越狀態,而(2D)、(4D)處于工作狀態。

    摩托車啟動并提高車速后,發動機轉速相應提高,離心式自動控制器(1K)、(2K)的轉速也提高一些,它們在自己的重錘作用下把撥叉桿(B)繼續推向左邊,凸輪軸(1Z)在齒條(26)和齒輪(25)的作用下繼續向順時針轉動;當轉動到撥叉(1B)的凸塊在與之相聯彈簧的作用下落入凸輪(1T)的低處時,同時撥叉(2B)在凸輪(2T)的作用下被推向左邊,這時離合器(2N)的左邊與(2H)分離,而右邊與(2H)結合,反饋器(2F)的系桿(2H)高速轉動,同時離合器(1N)的右邊與(1H)分離,左邊與(1H)結合,反饋器(1F)的系桿(1H)自鎖,反饋器(1F)處于定軸傳動。這時超越離合器(4D)、(2D)處于超越狀態,而超越離合器(1D)、(3D)處于工作狀態。這時運動由下列路線進行傳遞:

    一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→輸出軸(C)。

    另一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→齒輪(11)→齒輪(9)→反饋器(1F)→(3D)→齒輪→(7)→齒輪(15)→(2M)。

    還有一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→齒輪(11)→齒輪(9)→反饋器(1F)→(1D)→齒輪(23)→齒輪(24)→(1M)。

    并由它們形成封閉傳動。這時變速器輸出軸(C)的轉速高于1檔時的轉速。變速器處于2檔工作。

    當摩托車進一步提高車速后,離心式自動控制器(1K)、(2K)把撥叉桿(B)推到最左邊,凸輪軸(1Z)在齒條(26)和齒輪(25)的作用下向順時針轉動,撥叉(2B)上的凸塊又落入凸輪(2T)的缺口,離合器(2N)的右邊與(2H)分離,而(2N)的左邊與(2H)結合,(2H)自鎖,而撥叉(1B)的凸塊仍處于凸輪(1T)的低處,系桿(1H)仍然自鎖。這時由于齒輪(21)從(22)得到的轉速高于齒輪(15)從(7)得到的轉速,因而單向超越離合器處于超越狀態,(4D)也處于超越狀態,而(1D)和(2D)處于工作狀態。

    這時變速器運動的傳遞路線是這樣的:

    一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→輸出軸(C)。

    另一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→齒輪(11)→齒輪(9)→反饋器(1F)→(1D)→齒輪(23)→齒輪(24)→(1M)。

    還有一條是輸入軸(S)→(1M)→(2M)→齒輪(11)→齒輪(10)→反饋器(2F)→(2D)→齒輪(22)→齒輪(21)→(2M)。

    并由它們形成封閉傳動,這時變速器處于最高檔工作,即3檔工作、輸出軸(C)的轉速最高。

    當摩托車上坡時變速器又根據車速的降低和發動機轉速的變化向低檔變速,它的工作原理如下:

    當摩托車上坡時,由于負荷的增大發動機轉速下降,并且車速也降低。這時離心式自動控制器(1K)、(2K)的轉速也降低了,它們并把撥叉桿(B)推向右邊,這時反饋器(2F)的系桿(2H)高速轉動,單向超越離合器(2D)、(4D)處于超越狀態,單向超越離合器(1D)、(3D)處于工作狀態。這時運動的傳遞路線與前述的2檔時一樣,變速器處于2檔工作。

    當坡度再增大后摩托車的速度進一步下降,發動機轉速也下降,(1K)、(2K)的轉速再一次降低,它又一次把撥叉桿(B)推向右邊,這時反饋器(1F)的系桿(1H)高速轉動,而反饋器(2F)的系桿(2H)自鎖,單向超越離合器(4D)、(2D)處于工作狀態,而(1D)、(3D)處于超越,狀態,這時運動的傳遞路線與前述的1檔時一樣,變速器處于1檔工作。

    當我們要使摩托車停下來,可以慢慢關小油門,摩托車即可停下來,而發動機可以熄火。

    為了滿足摩托車制動需要,變速器還設置了快速離合的機構。它用了一組曲柄機構來直接控制兩組離合器與系桿的離合,從而控制整個變速器的離合。它的工作原理如下:

    當駕駛員要制動時,踏下制動踏板(P)〔踏板與(2Z)和制動拉線相聯接〕,曲柄軸(2Z)隨著轉動,并拉著連桿(1L)、(2L)把撥叉(1B)、(2B)拉向右邊,使離合器(1N)、(2N)的右邊與系桿(1H)、(2H)相結合,并使它們轉動,當離合器與系桿有打滑時,變速器有動力輸出,但轉速降低,當離合器與系桿無打滑現象時,變速器徹底分離,從而使摩托車能可靠地制動。當松掉制動踏板(P)后,變速器又根據車速和發動機的轉速回到相應的檔位工作,由于該變速器是摩托車用變速器,因而沒有設置到檔。

    附圖19介紹的是一種車用6自動變速器的技術方案的實施例。

    該變速器有6個檔和一個到檔,還有一個空檔。它也可代替離合器集離合器、自動變速器為一體。它的工作原理與前述三檔摩托車用自動變速器一樣,當汽車要啟動前進時應把手柄(Y)向逆時針搬到1檔位置。

    變速器的分離狀況是這樣的,系桿(1H)、(2H)、(3H)都高速轉動,這時輸出軸(C)的轉速為零。

    變速器1檔的運動傳遞路線是:

    一條是(S)→(1M)→(2M)→(C)。

    另一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(10)→(2F)→(3D)→(34)→(33)→1M)。

    還有一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(10)→(2F)→(4D)→(39)→(38)→(2M)。

    這時(1H)、(3H)高速轉動,而(2H)自鎖。

    變速器2檔的運動傳遞路線是:

    一條是(S)→(1M)→(2M)→(C)。

    另一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(40)→(3F)→(5D)→(37)→(36)→(1M)。

    還有一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(40)→(3F)→(6D)→(7)→(15)→(2M)。

    這時(1H)、(2H)高速轉動,而(3H)自鎖,齒輪(37)與(36)嚙合。

    變速器3檔的運動傳遞路線是:

    一條是(S)→(1M)→(2M)→(C)。

    另一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(10)→(2F)→(3D)→(34)→(33)→(1M)。

    還有一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(9)→(1F)→(2D)→(22)→(21)→(2M)。

    這時(3H)高速轉動,而(1H)、(2H)自鎖。單向超越離合器(1D)、(4D)、(5D)、(6D)處于超越狀態,而(2D)、(3D)工作。

    變速器4檔的運動傳遞路線是:

    一條是(S)→(1M)→(2M)→(C)。

    另一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(9)→(1F)→(1D)→(23)→(24)→(1M)。

    還有一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(9)→(1F)→(2D)→(22)→(21)→(2M)。

    這時(2H)、(3H)高速轉動,而(1H)自鎖,單向超越離合器(3D)、(4D)、(5D)、(6D)處于超越狀態,而(1D)、(2D)工作。

    變速器5檔的傳遞路線是:

    一條是(S)→(1M)→(2M)→(C)。

    另一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(9)→(1F)→(2D)→(22)→(21)→(2M)。

    還有一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(10)→(2F)→(3D)→(34)→(33)→(1M)。

    這時(3H)高速轉動,而(1H)、(2H)自鎖,單向超越離合器(1D)、(4D)→(5D)→(6D)處于超越狀態,而(2D)、(3D)工作。

    變速器6檔的運動傳遞路線是:

    一條是(S)→(1M)→(2M)→(C)。

    另一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(10)→(2F)→(3D)→(34)→(33)→(1M)。

    還有一條是(S)→(1M)→(2M)→(11)→(40)→(3F)→(6D)→(7)→(15)→(2M)。

    這時(1H)、(2H)、(3H)都自鎖,單向超越離合器(1D)、(2D)、(4D)、(5D)處于超越狀態,而(3D)、(6D)、工作。齒輪(7)與(15)嚙合。

    變速器到檔的運動傳遞路線是:

    到檔的運動傳遞路線在齒輪(29)時(29)→(28)→(30)→(32)→(31)→(C),輸出軸(C)經以上幾個齒輪換向后,它的轉向與輸入軸(S)相反。

    當汽車要制動和變速器要分離時,駕駛員踏下制動踏板(P),制動踏板(P)又與制動器聯接,(P)經拉桿(L)轉動(2Z)并拉動拉桿(1L)、(2L)、(3L)向左運動,3根拉桿把3個撥叉(1B)、(2B)、(3B)都向左拉,從而使離合器(1N)、(2N)、(3N)的右邊與系桿(1H)、(2H)、(3H)結合,它們都高速轉動,變速器分離,輸出軸(C)的轉速為零。

    以上幾種變速器在前進檔時輸軸與輸入軸的轉向相同。

    為了減少反饋器的個數和降低反饋器中會自鎖構件的轉速,也可以在變速器輸入軸前設置主離合器。

    以上幾種變速器的單向超越離合器在沒有處于傳動路線中時都處于超越狀態。

    為了方便地控制變速器進行變速,可以用電機、油馬達等對會自鎖的構件進行控制,可以用手柄,按紐等對電機、油馬達進行控制,也可以用速度傳感器、電子計算機對電機、油馬達進行自動控制,從而達到對變速器的自動控制。

    為了減少反饋器的個數和增加檔數并同時能起離合器作用時,可在與合成運動機構相聯接的超越離合器中使用一組或幾組單向可控超越離合器,當要使變速器分離或制動時單向可控超越離合器處于分離狀態。

    當要設計一個10檔變速器,只要在附圖19的基礎上增加一組反饋器和相應的齒輪,超越離合器即可。

    在設計行星齒輪自動變速器時,應根據所需要的速比來設計各對相嚙合的齒輪和各組反饋器的速比。并在設計時要注意防止換檔循環。

    行星齒輪自動變速器可以廣泛地用于各種汽車,運輸車輛的傳動系統中。也可以用于各種要求變速時扭矩不中斷的機械傳動系統中,(不包括要求從正向轉速到反向的變速)。也可廣泛地應用于原動機屬于軟特性的變速系統中,并能自動根據負載的情況自動變速。

    行星齒輪自動變速器與現有變速器和自動變速器相比有如下優點:

    1、它能很好地實現發動機與負載之間的匹配,使軟特性的發動機能始終處于較佳狀態工作,能使發動機降低油耗,減少磨損,提高發動機的壽命,把它應用于汽車中能改善汽車的行駛性能。

    2、它能集離合器、變速器為一體,因而功能多、體積小、結合可靠、成本低。

    3、行星齒輪自動變速器在變速時,由于輸出扭矩不中斷,并沒有大的波動,并由于各級齒輪都處于常嚙合狀態。因而變速時無沖擊特別平順,作為汽車用變速器它大大提高了汽車的舒適性。

    4、當合成運動機構由幾組具有差動性能的機構組成時,這幾組機構可以完全相同。當變速器中有幾組反饋器和單向超越離合器時,這幾組反饋器可以完全相同,這幾組單向超越離合器也可以完全相同。因而可以減少另件的種類,以利標準化、批量化、專業化生產、從而降低了成本提高了質量。

    5、行星齒輪自動變速器操縱、控制方便,作為汽車用變速器時它可以不使用現在常用的撥叉式操縱機構,它沒有亂檔的可能,并且是直線式變速,即操縱桿只有向前和向后運動,因而直觀方便,不象常用的汽車變速器變速時要向前、向后、向左、向右的操縱方式復雜。

    6、行星齒輪變速器變速時所用的控制力矩很小,它與常用的汽車用自動變速器變速時對行星齒輪機構中的構件進行制動的力矩相比,控制它的力矩幾乎可以忽略不計。因而它不用液壓機構就能實現變速。從而減少了機構提高了變速器的可靠性,降低了變速器的成本。

    7、行星齒輪自動變速器的率也很高,一般在0.9-0.96之間,它比代液力偶合器和變扭器的汽車用自動變速器的效率要高,并且它在作為汽車用自動變速器時,省去了主離合器和液力偶合器以及液力變扭器,從而提高了效率,降低了制造成本和使用成本。

    8、由于它的控制力矩很小,因而控制離合器和控制它們的齒輪的載荷都不大,它們的體積也很小。

    9、由于它在變速時無沖擊,并且各對齒輪都處于常嚙合狀態,并較多采用內齒輪傳動,因而壽命很高。

    10、由于它可以自動變速,并且是直線式的操縱,因而可以方便地實現遠距離操縱,特別是到檔與前進檔的檔數可以一樣多,(這時只要專門設置一個到檔手柄與前進手柄即可),因而它作為汽車用變速器時,可以在汽車的兩端操縱汽車,這一點在一些專用車輛和軍用車上有用處。

    11、由于行星齒輪自動變速器可以方便地實現自動變速器,作為汽車用變速器,它可以實現只有油門踏板和制動踏板的兩踏板操縱,從而大大減輕了汽車駕駛員的勞動強度,提高了安全性。

    12、由于行星齒輪自動變速器在作為離合器時具有結合牢靠的特點,因而在各種情況下起步容易,并且使用壽命很高?!  热輥碜詫@Wwww.6726714.live轉載請標明出處

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