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仿人形機械手上臂.pdf

關 鍵 詞:
人形 機械手 上臂
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摘要
申請專利號:

CN201010109895.4

申請日:

20100206

公開號:

CN101779991B

公開日:

20120321

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61F2/54,A61F2/58,A61F2/70 主分類號: A61F2/54,A61F2/58,A61F2/70
申請人: 山東科技大學
發明人: 張志獻,樊炳輝,江浩,王傳江,孫愛芹,徐文尚,孫高祚
地址: 266510 山東省青島經濟技術開發區前灣港路579號山東科技大學
優先權: CN201010109895A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201010109895.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種仿人形機械手上臂,其特征在于,它包括肩關節、機械大臂和肘部關節;所述的肩關節具有大臂繞肩部轉動和大臂繞肩部擺動兩個自由度,通過直流伺服電機實現大臂繞肩部轉動,通過直流電機實現大臂繞肩部擺動;所述的肘部關節采用直線電機驅動,實現肘部繞大臂的擺動動作,且擺動方向始終與大臂繞肩部擺動的方向相垂直。本發明具有三個自由度,并分別采用直線電機和直流伺服電機驅動,其結構緊湊,重量輕,制造成本低,易于產品化推廣。另外,它還可作為仿人形機器人的手臂,且易于控制,運轉靈活。

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本文標題:仿人形機械手上臂.pdf
鏈接地址:http://www.6726714.live/p-8352007.html
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